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Tourbillon :
Dispositif imaginé pour annuler les écarts de marche dus à la gravité terrestre, dans les positions verticales. Il comprend une cage mobile qui porte tous les organes de l'échappement et, en son centre, l'organe régulateur. Le pignon d'échappement tourne autour de la roue des secondes qui est fixe. La cage fait un tour/minute et annule en tournant les écarts de marche dans les positions verticales. Ce mécanisme délicat et compliqué compte parmi les combinaisons mécaniques les plus ingénieuses des horlogers.